國(guó)內(nèi)有的上料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)（http://www.zjgjtjx.com），將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒(méi)有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
    滾輪上料機(jī)機(jī)針刺入縫料后由于針桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，和下送料機(jī)構(gòu)的下送料牙一起推送縫料的機(jī)構(gòu)，由可擺動(dòng)的上送料壓腳和下送料牙同時(shí)作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機(jī)構(gòu)；由上送料壓腳和在機(jī)針刺入縫料時(shí)與下送料牙同時(shí)作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機(jī)構(gòu)。高精度的送料：針對(duì)高科技產(chǎn)業(yè)來(lái)臨，滾輪送料機(jī)以電腦閉路式回授系統(tǒng)控制,使精度確保在0.03mm以內(nèi)。
    人性化的手動(dòng)模式：可輸入適合的3段手動(dòng)速度，滾輪送料機(jī)讓使用者更容易操作，精確的使材料送進(jìn)模具而定位。高效率的放松裝置：配合沖床之凸輪訊號(hào)以及簡(jiǎn)單之料厚調(diào)整，即可快速的設(shè)定放松角度。送料長(zhǎng)度的設(shè)定：在控制面板上，直接輸入送料長(zhǎng)度，即可達(dá)到所需的送距。我國(guó)迫切需要一種能滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需求的送料機(jī)，自主研發(fā)送料機(jī)變得很重要。用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。

公司主要產(chǎn)品：上料機(jī)、真空粉末上料機(jī)