IG-500E是一種微型的高性能且價(jià)格低廉的組合導(dǎo)航系統(tǒng)(AHRS),運(yùn)用一項(xiàng)創(chuàng)新型的技術(shù),IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無與倫比的姿態(tài)和定位測(cè)量精度。新品精度0.05RMS。
IG-500E通過將一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)的校準(zhǔn)慣性測(cè)量單元和一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器結(jié)合來融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置,實(shí)際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價(jià)格低廉的情況下,仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴(yán)峻狀態(tài)下提供精確的無漂移三維定位和一個(gè)平穩(wěn)的位置信息。
由于去除了瞬時(shí)加速度,運(yùn)用外部輔助信息來計(jì)算,姿態(tài)精度與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。
SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大,容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。在數(shù)秒之內(nèi),你就可以開始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。
1,高達(dá)100Hz的三維速度,位置和方向定位及方向刷新頻率。
2,像RTK全球定位系統(tǒng),全球定位系統(tǒng)指南針,里程表,DVL之類的范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收。
3,同步輸出、觸發(fā),同步輸入,里程表脈沖輸入
4,即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的精確姿態(tài)
5,精密格林威治時(shí)間參考輸出
6,寬慣性傳感器范圍選擇
7,可進(jìn)行全溫度域(-45度到85度)的零偏,增益,失準(zhǔn),橫軸和gyro-g的校準(zhǔn)
8,用于軟硬磁鐵的先進(jìn),便捷的磁力儀補(bǔ)償程序
9,通訊協(xié)議:RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL和 USB
10,小巧輕便的設(shè)計(jì)(僅有49克)
11,600毫瓦的超低功率設(shè)計(jì)。
12,高精密,結(jié)實(shí)的鋁制外殼